为顺利完成设计变更，将电机更换为艾斯湃纳的电机。与控制和辅助部件的协调无故障，可以顺利进行

速通门用于增强安全性，越来越多的公司安装了速通门以应对办公室和其他设施场所对更高安全性的需求。一家开发速通门的公司（A公司）曾经从一位客户那里得知，该公司在其办公室中安装的速通门摆闸撞倒了该客户公司的一名员工。客户对速通门的安全性表示担忧，想知道该如何解决这个问题。这个案例的情况涉及每天有数千人聚集在速通门旁。在工作日的开始和结束时间是繁忙期，这时会有越来越多的人聚集在门口。该事故本身涉及被大门撞到的人士，这是由于开门关门的速度和时间与穿行人员的运动不同步而导致发生的撞人事件。

A公司的一名开发人员对这件事进行了总结，他对我们说："我们需要迅速采取行动，向我们的客户提供能够保护其员工安全的速通门。

A公司的开发人员还指出，"为了使速通门的开启关闭速度和时间与穿行人员的运行保持同步，需要对操控速通门的电机和控制器进行调整。"不幸的是，我们自己无法完成这些精细的调整，因为我们中的任何人士都不具备必要的专业知识。"他们还意识到，仅仅调整速通门的开关速度和时间并不能与试图穿过速通门的人员保持同步，因此将不能避免发生撞人事件。仅仅调整速通门的开关动作将不足以防止发生撞人事件。

A公司联系了速通门开/关机械装置所用电机的供应商，询问是否有替代品可以解决这个问题。该供应商的答复是：A公司现有的速通门不仅没有其他电机可用，而且对辅助部件进行重大修改也将需要利用现有电机来调整速通门的开关动作。更换这些组件将花费更多时间，产生更高成本。

A公司想要迅速解决客户的安全问题，但苦于没有任何好方法可用，因此A公司的研发工作无法取得任何进展。

大约在这个时候，他们咨询了艾斯湃纳。A公司的开发人员过去从另一个部门人员那里听说过艾斯湃纳在定制特殊用途电机方面的优势，其建议与艾斯湃纳取得联系。

当收到A公司开发人员咨询的问题之后，艾斯湃纳的一名销售人员亲自来到速通门的安装现场了解问题。在对速通门进行检查期间，这名销售人员讲述了他/她与现场工作人员如何实现在讨论了相关问题并交换了想法之后他们一致认同需要尽快再次会面收集更多细节。因此，艾斯湃纳的开发和设计工程师安排参加几天后召开的会议。

在会上确定了速通门操控研发策略，如下："不使速通门机械地保持关闭状态，而是利用一个非常弱的作用力使摆闸保持在当前的开启或关闭位置。因此，如果因为摆闸未与穿行人员保持同步而发生碰撞，利用电机转矩吸收撞击能量将能够稳定摆闸的运行动作。通过避免人与摆闸重力接触，这将防止发生撞人事件。"

实施一种控制机制，利用该机制能够通过细微调整的的电机扭矩来吸收冲击力，以及与摆闸开关动作和其他因素进行协调。这是利用艾斯湃纳在电机控制方面的专业知识实现的。

另一个问题是，新电机能否安装在该公司的速通门内发挥作用。为了与速通门匹配而进行的调整工作已经证实了这个问题，并且确保艾斯湃纳的电机和控制器将能完成这项工作。除了提供新电机和控制器，艾斯湃纳还负责供应辅助机械部件。艾斯湃纳解决了从设计到生产的整个流程中的所有事情，电机和机械部件在工厂完成组装之后交付给客户。与单独订购每个部件相比，这为公司节省了大量时间。结果就是提前完成了改进工作。

艾斯湃纳工程师走访了产品安装现场，并参与了测试。这意味着在工程推进期间可以随时向A公司的工作人员咨询问题。正如A公司所述，"能够在客户面前调试产品，这使我产生一种信心，也使他们给出积极的响应。"